Model-based control of a robot manipulator

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フォーマット:

図書

責任表示:

Chae H. An, Christopher G. Atkeson, John M. Hollerbach

言語:

英語

出版情報:

Cambridge, Mass. : MIT Press, c1988

形態:

233 p. : ill. ; 24 cm

著者名:

シリーズ名:

The MIT Press series in artificial intelligence <BA00010813>

書誌ID:

BA03635807

ISBN:

9780262011020 [0262011026]

子書誌情報

所蔵情報

タイトル・著者・出版者が同じ資料

詳細

主題:	Manipulators (Mechanism)--Automatic control; Robotics
分類・件名:	LCC : TJ211 DDC : 629.8/92 NDC8 : 548.3 LCSH : Robotics LCSH : Manipulators (Mechanism) -- Automatic control
LCCN:	87029892
注記:	Bibliography: p. [211]-226 Includes index
TTLL:	eng

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1 図書 Flexible robot manipulators : modelling, simulation and control Tokhi, M. O., Azad, A. K. M. (Abul K. M.) Institution of Engineering and Technology	7 図書 Introduction to robotics : mechanics and control Craig, John J., 1955- Tokyo : Addison-Wesley
2 図書 Control of robot manipulators Lewis, Frank L., Abdallah, C. T., Dawson, D. M. Macmillan Pub. Co., Maxwell Macmillan Canada, Maxwell Macmillan International	8 図書 Theory of robot control Canudas de Wit, Carlos A., Siciliano, Bruno, 1959-, Bastin, G. (Georges), 1947- Springer
3 図書モデルに基づくロボットマニピュレータの制御 An, Chae H., 松本, 治彌(1931-), Atkeson, Christopher G., Hollerbach, John M. 実教出版	9 図書 Robot analysis : the mechanics of serial and parallel manipulators Tsai, Lung-Wen Wiley
4 図書 Kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators Stone, Henry W. Kluwer Academic	10 図書 Mechanics and control of robots Gupta, Krishna C. Springer
5 電子ブック Robot modeling and control Spong, Mark W., Hutchinson, Seth, Vidyasagar, M. (Mathukumalli), 1947- Wiley	11 図書 Foundations of robotics : analysis and control 吉川, 恒夫(1941-) MIT Press
6 図書 Fundamentals for control of robotic manipulators Koivo, Antti J. Wiley	12 図書 Robot analysis and control 浅田, 春比古(1950-), Slotine, J.-J. E. (Jean-Jacques E.) Wiley