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ロバストH[∞]制御による視覚サーボ系の設計に関する研究

フォーマット:
図書
責任表示:
研究代表者 藤田政之
言語:
日本語; 英語
出版情報:
[金沢] : [藤田政之], 2000.3
形態:
80p ; 30cm
著者名:
藤田, 政之 <DA11828926>  
シリーズ名:
科学研究費補助金基盤研究(C)(2)研究成果報告書 ; 平成10年度〜平成11年度 <BA30195401>
書誌ID:
BA52145214
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1 論文 ロバストH_∞制御による視覚サーボ系の設計に関する研究

藤田, 政之, Fujita, Masayuki
7 図書 計器サーボ系の設計法

Chubb, Bruce A., 金沢, 磐夫

学献社
2 図書 非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

藤田, 政之

[藤田政之]
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3 論文 非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

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5 図書 非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

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6 論文 ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究

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