XMLによるロボット用工具の表現

フォーマット:

論文

責任表示:

新谷, 俊彦 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Shintani, Toshihiko ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi

言語:

日本語

出版情報:

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering, 2003

著者名:

新谷, 俊彦

浅川, 直紀

平尾, 政利

Shintani, Toshihiko

Asakawa, Naoki

Hirao, Masatoshi

続きを見る

掲載情報:

精密工学会学術講演会講演論文集 = 2003 JSPE Autumn Meeting

巻:

2003 Autumn

通号:

N01

開始ページ:

611

終了ページ:

611

バージョン:

publisher

概要:

金沢大学理工研究域機械工学系<br />多関節ロボットは各種作業に投入されており用いられる工具も様々である。ロボット用工具の特徴をXMLにより記述することにより、工具データの意味付けを行い作業者本位のインターフェイスを構築することを目的とする.<br />出版者照会後に全文公開

URL:

http://hdl.handle.net/2297/00049997