パンチルトカメラを用いたクレーンブームの衝突モニタリングシステム

フォーマット:

論文

責任表示:

関, 啓明 ; 山口, 安昭 ; 李, 倍 ; Seki, Hiroaki ; Yamagichi, Yasuaki ; Ri, Bai

言語:

日本語

出版情報:

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering, 2014

著者名:

関, 啓明

山口, 安昭

李, 倍

Seki, Hiroaki

Yamagichi, Yasuaki

Ri, Bai

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掲載情報:

精密工学会学術講演会講演論文集 = 2014 JSPE Autumn Conference

巻:

2014 Autumn

通号:

C14

開始ページ:

161

終了ページ:

162

バージョン:

publisher

概要:

金沢大学理工研究域機械工学系<br />クレーン作業中にブームが送電線や建物に接触する事故がある．監視者がいても高所の位置関係は把握しにくい．そこで本研究では，ステレオカメラでクレーンブーム先端を追跡しながら３次元位置を検出し，接触事故を防ぐシステムを開発している．本報告では，100m程度の遠方でもモニタリングできるよう，全体を見渡す広角カメラと位置を精度良く検出するパンチルト型の望遠ステレオカメラを連動させたシステムを提案する.<br />出版者照会 … 後に全文公開 続きを見る

URL:

http://hdl.handle.net/2297/00050024