工作物マニピュレーションによるバリ取り作業の自動化: 作業環境に基づくロボット動作経路の自動生成

フォーマット:

論文

責任表示:

三枝, 史岳 ; 山内, 史善 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Saegusa, Fumitake ; Yamauchi, Fumiyoshi ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi

言語:

日本語

出版情報:

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering, 2008

著者名:

三枝, 史岳

山内, 史善

浅川, 直紀

平尾, 政利

Saegusa, Fumitake

Yamauchi, Fumiyoshi

Asakawa, Naoki

Hirao, Masatoshi

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掲載情報:

精密工学会学術講演会講演論文集 = 2008 JSPE Autumn Meeting

巻:

2008 Autumn

通号:

H35

開始ページ:

599

終了ページ:

600

バージョン:

publisher

概要:

金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究はプレス加工において工作物に生じるバリの除去作業において、産業用ロボットに工作物を把持させ、マテリアルハンドリングとバリの除去加工を同時に行うためのロボット動作経路を生成し、作業の自動化を目的とするものである。ロボット周辺の環境は、搬入テーブル、搬出テーブル、工具、手先効果器から構成され、ロボットの動作経路はこれらの情報と工作物のCADデータから生成し、作業環境に適したロボット動作を実現する。<br />出 … 版者照会後に全文公開 続きを見る

URL:

http://hdl.handle.net/2297/00050313