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有限要素・剛体リンクハイブリッド型身体動力学シミュレーションモデルの開発

フォーマット:
論文
責任表示:
内藤, 尚 ; Naito, Hisashi
言語:
日本語
出版情報:
金沢大学理工研究域フロンティア工学系, 2010-05-12
著者名:
掲載情報:
平成21(2009)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 = 2009 Fiscal Year Final Research Report
巻:
2008-2009
開始ページ:
4p.
バージョン:
author
概要:
本研究課題では,剛体リンク動力学モデルと有限要素モデルを統合し,生体の軟部組織と外部環境との接触に起因する変形を考慮することのできる動力学シミュレーションモデルを開発する.研究成果としては,シミュレーションモデルを開発し,足部を弾性体とした2足モデルを用いた動力学シミュレーションを行った.具体的には,足部の有限要素モデルパラメータの同定およびモデルへの導入をしたこと,および動力学シミュレーションモデルの構築と検証したこと,が研究実績である.<br />In thi s study, a model which integrates rigid link multi-body dynamics model and finite element model will be developed. The model will be able to consider deformation behavior occurred by contact between soft tissue of human body and external body surface. Research outcome of this study is that framework of the simulation model was developed and a forward dynamical simulation of which foot segment is modeled as elastic body was performed. 続きを見る
URL:
http://hdl.handle.net/2297/00051984
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