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モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築

フォーマット:
論文
責任表示:
山本, 茂 ; Yamamoto, Shigeru
言語:
日本語
出版情報:
金沢大学理工研究域フロンティア工学系, 2015-06-19
著者名:
掲載情報:
平成26(2014)年度 科学研究費補助金 基盤研究(B) 研究成果報告書
巻:
2011-04-01 - 2015-03-31
開始ページ:
6p.
バージョン:
author
概要:
フィードバック制御系の適切な制御性能を得るための制御器の実時間最適化が容易にできる手法の開拓を行った.特に対象の数式モデルも同時に得ることのできる内部モデル制御系の構成法,データを活用するジャストインタイム制御法,閉ループ同定法などを開発した.有効性の確認は数値シミュレーションだけでなく,空気圧人工筋肉,小型無人ヘリコプタ,カメラ-プロジェクタ画像処理などの実験を行って確認できた.<br />研究課題/領域番号:23360183, 研究期間(年度):2001-20 10 続きを見る
URL:
http://hdl.handle.net/2297/00052015

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Maciejowski, Jan Marian, 足立, 修一(1957-), 管野, 政明

東京電機大学出版局

山本, 茂, Yamamoto, Shigeru

金沢大学理工研究域フロンティア工学系

相良, 節夫(1928-), 和田, 清(1947-), 中野, 和司(1951-)

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足立, 修一(1957-)

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