Blank Cover Image

RFタグを利用したホームロボット用の収納システム

フォーマット:
論文
責任表示:
二宮, 洋介 ; 関, 啓明 ; 神谷, 好承 ; 疋津, 正利 ; Ninomiya, Yosuke ; Seki, Hiroaki ; Kamiya, Yoshitsugu ; Hikizu, Masatoshi
言語:
日本語
出版情報:
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
著者名:
二宮, 洋介
関, 啓明
神谷, 好承
疋津, 正利
Ninomiya, Yosuke
Seki, Hiroaki
Kamiya, Yoshitsugu
Hikizu, Masatoshi
続きを見る
掲載情報:
精密工学会学術講演会講演論文集 = 2006 JSPE Spring Meeting
巻:
2006 Spring
通号:
K39
開始ページ:
847
終了ページ:
848
バージョン:
publisher
概要:
金沢大学理工研究域フロンティア工学系<br />ホームロボットが家庭内の対象物を持って来たり片付けたりする収納システムを考えている。そのためには、対象物の位置検出が重要である。画像や超音波などでは、遮蔽物や汚れ、明るさ等の影響を受けやすい問題がある。そこで、本研究では、電磁波を用いるRFタグを対象物に付与し、IDを検出するだけでなく、同時に位置検出も行う方法を提案する。<br />出版者照会後に全文公開
URL:
http://hdl.handle.net/2297/00052921
タイトル・著者・出版者が同じ資料

類似資料:

1
 
2
 
3
 
4
 
5
 
6
 
7
 
8
 
9
 
10
 
11
 
12
 
1 論文 ホームロボット用の可動範囲を拡張できる伸縮アームの開発

田尻, 和也, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Tajiri, Kaziya, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
7 論文 機械的に剛性を変化できる力作業用スカラ型ロボットアーム

小野, 篤彦, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Ono, Atsuhiko, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
2 論文 電気火花を用いた移動ロボット用の3次元超音波センサの開発

保田, 啓輔, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Yasuda, keisuke, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
8 論文 指先プラットホームを用いた多指ハンドの位置・姿勢制御

石崎, 篤, 疋津, 正利, 関, 啓明, 神谷, 好承, Ishisaki, Atsushi, Hikizu, Masatoshi, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
3 論文 遊星機構を利用した軸受転用型減速機

丹羽, 政仁, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Niwa, Masahito, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
9 論文 再帰性反射マークを広範囲で検出するためのカメラ用リング照明の設計

川合, 健, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Kawai, Takeru, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
4 論文 速度検出にFV変換を用いた場合のサーボ性能の評価

横谷, 恭輔, 神谷, 好承, 関, 啓明, 疋津, 正利, Yokotani, Kyosuke, Kamiya, Yoshitsugu, Seki, Hiroaki, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
10 論文 移動体の形状を考慮して障害物を回避する走行軌道修正法: 電動車いすへの応用

柴山, 智志, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Shibayama, Satoshi, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
5 論文 繰り返し順変換を用いた移動ロボットにおける経路生成

高, 正, 関, 啓明, 疋津, 正利, 神谷, 好承, 張, 勤, Gao, Zheng, Seki, Hiroaki, Hikizu, Masatoshi, Kamiya, Yoshitsugu, Zhang, Qui

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
11 論文 NC製御のための新しいパルス列生成の提案

Tian, Juanjuan, Kamiya, Yoshitsugu, Seki, Hiroaki, Hikizu, Masatoshi, 田, 娟娟, 神谷, 好承, 関, 啓明, 疋津, 正利

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
6 論文 ベアリングを利用した減速機に関する研究: 大きな減速比の実現

関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, 大野, 達裕, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi, Ono, Tatsuhiro

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
12 論文 繰り返し順変換による多指ハンドの把握シミュレーション

藤野, 俊輝, 関, 啓明, 神谷, 好承, 疋津, 正利, Fujino, Toshiki, Seki, Hiroaki, Kamiya, Yoshitsugu, Hikizu, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering