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介護リフトのためのパワーアシストの実現

フォーマット:
論文
責任表示:
疋津, 正利 ; 吉本, 智 ; 関, 啓明 ; 神谷, 好承 ; 野村, 久直 ; Hikizu, Masatoshi ; Yoshimoto, Satoshi ; Seki, Hiroaki ; Kamiya, Yoshitsugu ; Nomura, Hisanao
言語:
日本語
出版情報:
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
著者名:
疋津, 正利
吉本, 智
関, 啓明
神谷, 好承
野村, 久直
Hikizu, Masatoshi
Yoshimoto, Satoshi
Seki, Hiroaki
Kamiya, Yoshitsugu
Nomura, Hisanao
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掲載情報:
精密工学会学術講演会講演論文集 = 2004 JSPE Spring Meeting
巻:
2004 Spring
通号:
N18
開始ページ:
1217
終了ページ:
1218
バージョン:
publisher
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />福祉機器の一つである介護リフトにおいて,クレーンのように持ち上げるパワーアシストの考え方があるが,被介護者が持ち上げられる時に受ける衝撃力が考慮されていないことが多く,これまでの装置では引き上げ時のスピードの調整によって衝撃を緩和する必要がある.そこで本研究ではこうした問題に対してパワーアシスト装置の中にコンプライアンス制御を実装し、引き上げ時のショックを緩和する手法を提案する.<br />出版者照会後に全文公開
URL:
http://hdl.handle.net/2297/00052923
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