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立上がり動作における手摺りの効果

フォーマット:
論文
責任表示:
疋津, 正利 ; 玉村, 拓也 ; 関, 啓明 ; 神谷, 好承 ; 野村, 久直 ; Hikizu, Masatoshi ; Tamamura, Takuya ; Seki, Hiroaki ; Kamiya, Yoshitsugu ; Nomura, Hisanao
言語:
日本語
出版情報:
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
著者名:
疋津, 正利
玉村, 拓也
関, 啓明
神谷, 好承
野村, 久直
Hikizu, Masatoshi
Tamamura, Takuya
Seki, Hiroaki
Kamiya, Yoshitsugu
Nomura, Hisanao
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掲載情報:
精密工学会学術講演会講演論文集 = 2003 JSPE Autumn Meeting
巻:
2003 Autumn
通号:
N07
開始ページ:
616
終了ページ:
616
バージョン:
publisher
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />立上がり動作において手摺りを設置し，その負担を軽減することがよく行われている．手摺りの効果としては各関節への負担の軽減，体勢の安定化等が考えられる。そこで本研究では手摺りを用いた立上がり動作において、繰り返し順変換を用いて各関節にかかる負荷トルクを最小にするような軌道生成を試み、立上がり動作における手摺りの効果を考察する．<br />出版者照会後に全文公開
URL:
http://hdl.handle.net/2297/00052924
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