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CAD/CAMシステムを用いた産業用ロボットによる作業の自動化

フォーマット:
論文
責任表示:
浅川, 直紀
言語:
日本語
出版情報:
The Japan Society for Precision Engineering = 精密工学会, 2014-01-01
著者名:
浅川, 直紀  
掲載情報:
精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering
ISSN:
0912-0289  CiNii Research  Webcat Plus  JAIRO
巻:
80
通号:
8
開始ページ:
735
終了ページ:
739
バージョン:
publisher
URL:
http://hdl.handle.net/2297/39727
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1 論文 産業用ロボットを用いた面取り作業の自動化

清重, 智也, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, 田中, 秀岳, 羽田, 三郎, Kiyosige, Tomoya, Asakawa, Naoki, Hirao, …

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
7 論文 産業用ロボットによる面取り品質のコントロール: 隅形状の場合

田中, 秀岳, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, Tanaka, Hidetake, Asakawa, Naoki, Hirao, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
2 論文 産業用ロボットを用いたバリ取り作業の自動化: センサフィードバックによるリアルタイム制御

山内, 史喜, Lim, Hung Cheak, 浅川, 直紀, 平尾, 政利

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
8 論文 工作物マニピュレーションによるバリ取り作業の自動化: 作業環境に基づくロボット動作経路の自動生成

三枝, 史岳, 山内, 史善, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, Saegusa, Fumitake, Yamauchi, Fumiyoshi, Asakawa, Naoki, Hirao, Masatoshi

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
3 論文 産業用ロボットを用いた供試体作成作業の自動化

藤井, 祥太, 浅川, 直紀, 高杉, 敬吾, 野尻, 博美, 松村, 沙弥佳, Fujii, Shota, Asakawa, Naoki, …

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
9 論文 CADデータに基づく溶接ロボットの姿勢制御: ポテンシャルを用いた干渉回避

藤井, 辰徳, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, 勘定, 善弘, Fujii, Tatsunori, Asakawa, Naoki, Hirao, Masatoshi, Kanjo, Yoshihiro

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
4 論文 視覚障害者向け触れる地球儀の開発: ロボットによるマーキング作業の自動化

浅川, 直紀, Asakawa, Naoki

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
10 論文 戦略的逆運動学による産業用ロボットのオフラインプログラミング: リンクパラメータ表現のモジュール化

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精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
5 論文 ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール

浅川, 直紀, Asakawa , Naoki
11 論文 戦略的逆運動学による産業用ロボットのオフラインティーチング: 形態の評価·選択システム

飯塚, 善弘, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, 勘定, 義弘, Ilitsuka, Yoshihiro, Asakawa, Naoki, Hirao, Masatoshi, Kanjyou, Yoshihiro

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
6 論文 オープンソースCAMによるリニアモータを用いた鍛金加工の自動化

田中, 秀岳, 浅川, 直紀, Tanaka, Hidetake, Asakawa, Naoki

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
12 論文 ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発: CADデータ利用による板厚測定経路の生成

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精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering