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産業用ロボットを用いたバリ取り作業の自動化: センサフィードバックによるリアルタイム制御

フォーマット:
論文
責任表示:
山内, 史喜 ; Lim, Hung Cheak ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利
言語:
日本語
出版情報:
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering, 2010
著者名:
掲載情報:
精密工学会学術講演会講演論文集
巻:
2010
通号:
M36
開始ページ:
957
終了ページ:
958
バージョン:
publisher
概要:
これまでに産業用ロボットを用いたバリ取りの研究は行われているが、そのほとんどが力制御によって誤差を吸収する方法が採られている。本研究では、変位センサを用いて経路の誤差を計測し、修正しながら加工を行うシステムを提案し、複雑形状の砂型中子のバリ取り実験を行うことでその有効性について検証したので報告する。
URL:
http://hdl.handle.net/2297/45052

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池島, 紗知子, 吉田, 修平, 浅川, 直紀, 平尾, 政利

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering

熊坂, 拓也, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, 高杉, 敬吾

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering

浅川, 直紀

The Japan Society for Precision Engineering = 精密工学会

井澤, 正樹, 井口, 信明, 浅川, 直紀, 平尾, 政利, 片山, 裕典

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering

河合, 隆光, 宮野, 公信, 浅川, 直紀, 平尾, 政利

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering

井澤, 正樹, 中澤, 宏紀, 井口, 信明, 浅川, 直紀, 平尾, 政利

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering

山田, 実, 山崎, 光悦, 岡島, 厚

日本工学教育協会 = Japanese Society for Engineering Education

Katou, Haruo, Nakayama, Kenji, Hirano, Akihiro

IEICE The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

宮野, 公伸, 牛島, 大輔, 平尾, 政利, 浅川, 直紀

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering