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図書 |
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川谷亮治著
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図書 |
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小坂学著
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図書 |
図書
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三浦宏文監修
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図書 |
図書
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高橋良彦著
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図書 |
図書
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島田明編著
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図書 |
図書
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Л.С.Понтрягин [著] ; 坂本實訳
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| 7.
図書 |
図書
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荒木光彦著
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図書 |
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多田和也著
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| 9.
論文 |
論文
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山本, 茂 ; Yamamoto, Shigeru
概要:
金沢大学理工研究域フロンティア工学系<br />フィードバック制御系の適切な制御性能を得るための制御器の実時間最適化が容易にできる手法の開拓を行った．特に対象の数式モデルも同時に得ることのできる内部モデル制御系の構成法，データを活用するジャ
…
ストインタイム制御法，閉ループ同定法などを開発した．有効性の確認は数値シミュレーションだけでなく，空気圧人工筋肉，小型無人ヘリコプタ，カメラ-プロジェクタ画像処理などの実験を行って確認できた．<br />We have investigated a method which enables us to real-time optimize feedback controllers obtaining appropriate control performance. In particular, we have developed a design methodology for an internal model control system which gives us a mathematical model of a control objective simultaneously, just-in-time control utilizing data in feedback systems, and closed loop identification. We also evaluated the effectiveness of the developed methods by experiments for the pneumatic artificial muscles, a small-sized unmanned helicopter, and camera-projector image processing together with numerical simulations.<br />研究課題/領域番号:23360183, 研究期間(年度):2001-2010
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| 10.
図書 |
図書
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平田光男著
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