1.

図書

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日本機械学会編
出版情報: 東京 : 養賢堂, 2002.4
シリーズ名: 新技術融合シリーズ ; 第7巻
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2.

図書

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Chae H.An, Christopher G.Atkeson, John M.Hollerbach著 ; 松本治彌訳
出版情報: 東京 : 実教出版, 1991.2
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3.

図書

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美多勉, 大須賀公一共著
出版情報: 東京 : コロナ社, 1989.11
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