※一部利用できない機能があります
| 1.
論文 |
論文
|
田崎, 和江 ; 中西, 孝 ; 横山, 明彦 ; Tazaki, Kazue ; Nakanishi, Takashi ; Yokoyama, Akihiko
概要:
金沢大学理工研究域地球社会基盤学系
|
||||
| 2.
論文 |
論文
|
田崎, 和江 ; 野村, 正純 ; 森井, 一誠 ; 佐藤, 和也 ; 馬場, 奈緒子 ; 中西, 孝 ; 横山, 明彦 ; Chaerun, Siti Khodijah ; Tazaki, Kazue ; Nomura, Masazumi ; Morii, Issei ; Satoh, Kazuya ; Baba, Naoko ; Nakanishi, Takashi ; Yokoyama, Akihiko
概要:
金沢大学理工研究域地球社会基盤学系<br />The magnitude-6.8 Chuetsu-Oki Earthquake struck at 10:13 a.m. 16th July 2007, off the northwester
…
n coast of Japan in Niigata Prefecture, Japan. The hypocenter was Chuetsu-Oki region 37.33N, 138.36E (17km in depth). The quake started under the ocean about 9km North of Kashiwazaki Kariwa nuclear plant, killing 11 peoples, and flattening several hundreds of buildings. In this study, Radon has measured in air and ground fissures using portable natural gamma ray system on July 16-17, and 20-21th, 2007. The quite high gamma ray of 300-340 cpm was detected on July 21th at Ohminato, Kariwa village which is the nearest of the fault fissure zone. The abnormal increase (200-300cpm) was detected at large deep subsidence and new crack on the paved road. For comparison, normal air radon without earthquake was counted as low as 60-80cpm. The car-borne and hand-borne measurement system was assembled for easily and rapidly detecting full features of the fissures buried in the ground.
続きを見る
|
||||
| 3.
論文 |
論文
|
原, 佑介 ; Hara, Yusuke
概要:
金沢大学人間社会研究域歴史言語文化学系<br />The Russo-Japanese War (1904-1905) prompted people to think seriously about how Japan should pu
…
rsue arole as an important actor on the stage of world politics. Kinoshita Naoe, a pacifist and “socialistic Christian,”vigorously criticized the nationalism that had been gaining power with the rise of Japan’s presence in EastAsia. Many nationalists at that time advocated that Japan can and should play some positive role ininternational affairs in its own manner.In January 1905, Ebina Danjo, a “nationalistic Christian,” published an article in praise of the rapid progressof Japan’s national strength. He admired Japan as the “Empire of the Son of God” to come. He declared that,led by “Japanese Spirit,” the nation was destined to bring the ultimate solution to the critical situation of EastAsia and in turn to that of the whole world. A controversy over “Japanese Spirit” was triggered by KotokuShusui, a socialist, who ridiculed it. Adding to the debate, Kinoshita criticized the acclaim for such spirit asencouraging imperialism. He pointed out that, when adherents of spirit talk of state, they overlook the person,which at any time must be the first unit of concern, even in the heat of enthusiasm for the nation.<br />出版者の許可を得て登録_20210716
続きを見る
|
||||
| 4.
論文 |
論文
|
安達, 正明 ; 平野, 勇輝 ; 河村, 昌範 ; 岩尾, 雄太 ; Adachi, Masaaki ; Hirano, Yuuki ; Kawamura, Masanori ; Iwao, Yuuta
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />垂直走査型干渉応用形状計測技術は極小部品の高精度３次元形状計測に広く利用されている．しかし振動環境下で利用しようとすると，適正な位相シフト量への制御ができない，段差形状の場合は上面と下面を異なる時間で
…
計測するため振動変位が誤差となる等の問題が発生し，使用できなかった．我々は走査型干渉顕微鏡に内蔵可能なリアルタイム変位計の開発を行ってきた．そして振動下でも計測できる高精度形状計測技術を開発した.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
||||
| 5.
論文 |
論文
|
吉田, 剛 ; 細川, 晃 ; 古本, 達明 ; 田中, 隆太郎 ; 上田, 隆司 ; Yoshida, Takeshi ; Hosokawa, Akira ; Furumoto, Tatuaki ; Tanaka, Ryutaro ; Ueda, Takashi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />Nd:YAGレーザによるメタルボンドダイヤモンド砥石のレーザドレッシング法を検討している．これまで，レーザと同時にエアを吹き付けることによって，ボンド剤が再凝固する前に除去できることを明らかにした．本
…
法では，さらなる効率化とより実用的な観点から，レーザとエアを同時に照射可能な一体型ヘッドを作製し，それによるドレッシング特性を検討している.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
||||
| 6.
論文 |
論文
|
桑畑, 俊也 ; 上田, 隆司 ; 古本, 達明 ; 田中, 隆太郎 ; 細川, 晃 ; 武田, 怜子 ; Kuwahata, Toshiya ; Ueda, Takashi ; Furumoto, Tatsuaki ; Tanaka, Ryutaro ; Hosokawa, Akira ; Takeda, Reiko
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />レーザ加工において困難である金属への種々形状微細除去加工を，本研究では種々形状のマイクロレンズを製作，利用することによって可能としている．アクリル樹脂にEr:YAGレーザを走査させることによりマイクロ
…
レンズを製作し，このレンズを用いてNd:YAGレーザ第２高調波を試料表面に集光させて加工を行う．さらに，ヘリンボーンと呼ばれる微細構造をクロム鋼表面に加工した後，摩擦特性へ与える影響について検討する.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
||||
| 7.
論文 |
論文
|
三枝, 史岳 ; 山内, 史善 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Saegusa, Fumitake ; Yamauchi, Fumiyoshi ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究はプレス加工において工作物に生じるバリの除去作業において、産業用ロボットに工作物を把持させ、マテリアルハンドリングとバリの除去加工を同時に行うためのロボット動作経路を生成し、作業の自動化を目的と
…
するものである。ロボット周辺の環境は、搬入テーブル、搬出テーブル、工具、手先効果器から構成され、ロボットの動作経路はこれらの情報と工作物のCADデータから生成し、作業環境に適したロボット動作を実現する。<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
||||
| 8.
論文 |
論文
|
石崎, 篤 ; 疋津, 正利 ; 関, 啓明 ; 神谷, 好承 ; Ishisaki, Atsushi ; Hikizu, Masatoshi ; Seki, Hiroaki ; Kamiya, Yoshitsugu
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />Our study discusses manipulation of an object grasped by a three-fingered robotic hand whose fingers
…
have three DOFs respectively. When the hand is grasping an object, and gives a certain position and a posture to it, a triangle plain formed by connecting the three fingertips also takes the same position and the posture. In this study we define the plain "platform". We first propose a method to derive finger movements for object manipulation, from finger movements that cause changes in positions and postures of the platform. Then we verify the effectiveness of the method thorough actual manipulations with equipments. \n物体を把持した3自由度3指ハンドをパラレルメカニズムとほぼ同様のものと捉え,各指の指先を結んで出来る三角形平面を指先プラットホームと定義する.本研究ではこの指先プラットホームの姿勢及び位置の変化を基に把持物体の運動を考えることにより,間便に各指および把持物体の位置・姿勢の制御を行う.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
||||
| 9.
論文 |
論文
|
浅川, 直紀 ; 池島, 紗知子 ; 平尾, 政利 ; Asakawa, Naoki ; Ikejima, Sachiko ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は板金加工製品などの板厚の自動測定と評価を行うシステムの開発を目的としている．従来は測定物の上下面への接触原理による測定が一般的であり，大きな深い凹面の非破壊測定は不可能だったが，本システムは測
…
定物の上下面へのレーザ照射で測定し，それを可能としている，高速／高密度な測定装置と，立体的評価を行うソフトウェアで，これまで非破壊では得られなかった詳細な板厚の分布の評価を短時間で行うものである.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
||||
| 10.
論文 |
論文
|
名古, 道功 ; 木南, 直之 ; 緒方, 桂子 ; 丸山, 亜子 ; Nako, Michitaka ; Kinami, Naoyuki ; Ogata, Keiko ; Maruyama, Ako
概要:
金沢大学人間社会研究域法学系<br />出版者照会後に全文公開
|
