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図書 |
図書
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研究代表者 浅川直紀
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論文 |
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奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は，自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚測定システムOrthrosの開発を目的としている．これまでの研究では，均一な表面性状を持つ製品を測定対象物としてきたが，製品によっては表面に意図的にテクス
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チャが施されているものや試作段階で意図せずテクスチャが残る場合がある．本報では，製品の三次元CADデータを利用したテクスチャを持つ製品のための板厚測定経路生成手法を提案する.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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西川, 司 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; 勘定, 善弘 ; Nishikawa, Tsukasa ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi ; Kanjo, Yoshihiro
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は，CADデータに基づき，産業用ロボットを用いて溶接作業を自動化することを目的とする．実際の造船・橋梁などの現場では複雑で狭隘部を持つ構造が多く，それらの溶接の際には溶接トーチと工作物との干渉が
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生じる可能性が高い．そこで本報では工作物のCADデータを利用し，溶接トーチの干渉を考慮した作業経路を生成し，動作プログラムを自動生成するシステムの開発を試みた．また，実際に工作物のCADデータに対してシステムを適用し，その動作を検証した.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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新谷, 俊彦 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Shintani, Toshihiko ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />多関節ロボットは各種作業に投入されており用いられる工具も様々である。ロボット用工具の特徴をXMLにより記述することにより、工具データの意味付けを行い作業者本位のインターフェイスを構築することを目的とす
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る.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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Vergara, Cattleya ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato ; Takasugi, Keigo ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; 高杉, 敬吾
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />To make full use of CNC turning centers, two end-mills can be installed to perform milling in two di
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rections enabling the turning center to operate near the machining capabilities of a 5-axis milling machine, thus the name 4.5-axis milling. In effect, a complex feature can be machined from two directions: parallel and perpendicular to the axis of the rotating workpiece. To facilitate this machining capability, a CAM is developed using open CAM kernel Kodatuno. CAD data in NURBS format is processed to generate cutter locations. For post-processing, an algorithm is created to differentiate the cutter locations into which end-mill can be used and then a cutting path is generated. This novel system is found to be effective in generating an NC file that is simulated and tested in the turning center.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は，自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚評価システムOrthrosの開発を目的としている．本システムでは，非接触のレーザ変位計を用いて点群データとして実工作物の形状を取得し，その形状データを元に
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板厚測定経路を生成するため，形状データの密度と精度は板厚測定経路の生成精度に大きく影響する．本報では，形状が未知の工作物に対して高密度かつ高精度な形状データを取得するための形状測定方法を提案する.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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藤井, 辰徳 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; 勘定, 善弘 ; Fujii, Tatsunori ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi ; Kanjo, Yoshihiro
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />The study deals with an automation of the welding by generating the control command for the welding
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robot automatically. Generally, a movement of a robot is decided depending on the tool path – a series of position and posture of the tool attached to the mechanical interface – of the robot. We tried to generate the tool path focused on a collision avoidance of the welding tool on the bases of CAD data of the workpiece. In the study, to cope with a characteristic of the welding, which is required to be continuous in tool velocity and posture, the tool path is generated by use of a potential field in a configuration space. As a result, the system is found effective to generate smooth and collision–free tool path本研究では溶接用ロボットの動作プログラムを自動生成することによって溶接作業を自動化することを目的とする.ロボットの動作は,先端の工具の位置と姿勢によって決定される.そこで本報では工作物のCADデータを利用し,溶接工具の干渉を考慮した工具経路の生成を試みた.溶接作業では,工具の速度や工具姿勢の急激な変化を嫌うという特徴があるが,ポテンシャル場を用いることで対応した.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は産業用ロボットとレーザ変位計を用いた板厚測定システムOrthrosの開発を目的としている．前報ではクォータニオンによる姿勢補間を用いた高い連続性を有する測定経路の生成方法について述べたが，補間
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のための代表点の位置と姿勢が経路生成に大きく影響する．本報では最適な姿勢補間のための代表点の位置，姿勢の決定方法について述べ，ロボットのコンフィギュレーション変化による連続性評価について報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; Takasugi, Keigo ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究では，自由曲面上に加工経路を高速に生成するため新しい手法を提案する．本手法は，加工面であるパラメトリック曲面が構成するパラメータ領域上にスパイラルパスを生成するもので，曲面上に等ピッチな加工点を
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高速に生成することが可能である．本報では，その原理および実装，経路生成結果等について述べる<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; 田中, 秀岳 ; 平尾, 政利 ; Takasugi, Keigo ; Asakawa, Naoki ; Tanaka, Hidetake ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />The study deals with development of a forging type rapid prototyping system. The forging type rapid
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prototyping means not only numerical automation of free forging and metal hammering workings on the basis of CAD data but also creating 3-D models by use of plastic deformation of the material. However the processing method has fatal problems in dimensional accuracy of the processed workpiece. In order to improve the dimensional accuracy, a feedback CAM system which collects path considering the 3-D dimensional error measured by a range finder comparing with defined shape is developed. From the experimental result, the system is found effective to have enough ability to improve the accuracy of the process. 本研究では,CADシステムに基づいた塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発を目的としている.本報では,塑性加工中に生じた誤差を補正するために,レンジファインダを用いて三次元測定を行い,CADで定義された形状との誤差をフィードバックし,再加工を行うことを検討した.その結果,種々の形状において精度が改善され,その有用性が確認できたので報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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