電気火花を用いた移動ロボット用の3次元超音波センサの開発

フォーマット:

論文

責任表示:

保田, 啓輔 ; 関, 啓明 ; 神谷, 好承 ; 疋津, 正利 ; Yasuda, keisuke ; Seki, Hiroaki ; Kamiya, Yoshitsugu ; Hikizu, Masatoshi

言語:

日本語

出版情報:

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering

著者名:

保田, 啓輔

関, 啓明

神谷, 好承

疋津, 正利

Yasuda, keisuke

Seki, Hiroaki

Kamiya, Yoshitsugu

Hikizu, Masatoshi

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掲載情報:

精密工学会学術講演会講演論文集 = 2005 JSPE Spring Meeting

巻:

2005 Spring

通号:

N81

開始ページ:

1247

終了ページ:

1248

バージョン:

publisher

概要:

金沢大学理工研究域フロンティア工学系<br />Mobile robots often have ultrasonic sensors to detect objects and environment. Sensors are arranged around the robot′s bodies or scanned by some actuators. However, they have problems that they obtain onl … y 2-D information or take much time to scan. Then, 3-D ultrasonic sonar system that can acquire 3-D reflect points at one time is proposed. An Electric spark that works as a non-directional point source of ultrasound is utilized to achieve this system.<br />人間の存在する屋内で移動ロボットに周囲の環境を把握させるための超音波を用いたセンサシステムを提案する.従来は,送受信センサをロボットの円周に配置したり,アクチュエーターで走査するシステムが多い.それらは2次元の情報しか得られない,走査に時間がかかるなどの問題点がある.そこで、火花放電の際に発生する超音波が無指向性近似できることを利用し,1回の送受信で3次元の反射点情報が得られるシステムを提案する.<br />出版者照会後に全文公開 続きを見る

URL:

http://hdl.handle.net/2297/00052934