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峯村, 聡 ; 岡田, 将人 ; 新谷, 正義 ; 小塚, 裕明 ; 立矢, 宏 ; 浅川, 直紀 ; 大津, 雅亮 ; Minemura, Satoshi ; Okada, Masato ; Shinya, Masayoshi ; Kozuka, Hiroaki ; Tachiya, Hiroshi ; Asakawa, Naoki ; Otsu, Masaaki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />立方体形状の工作物の表面仕上げ法として，表面の平滑化，加工硬化ならびに圧縮残留応力の付与を目指したバニシング加工法について検討する．本加工法はフライス加工の要領で，先端に半球形状を有するダイヤモンドチ
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ップを高速で回転させながら，対象面上を定力下で摺動させる．本報では，高硬度材の平坦面に本加工法を適用した場合の基礎的な加工特性について，仕上げ面形状の観点から評価した結果を報告する．<br />The effectiveness of a diamond burnishing method with rotating tool, which is proposed by the authors, is investigated. A proposed hybrid-type parallel mechanism with spherical 5-degree-of-freedom range and force control was used as a burnishing machine. A diamond tipped tool, which is rotated by the high-speeed-motor spindle, was used as a burnishing tool. A hardened die steel surface were targeted. The fundamental characteristics of the proposed method were evaluated by the surface profile and appearance of the burnishing mark and metallographic structure of the burnished surface layer, and the advantages of the proposed method were clarified by comparing with the conventional method, which is without the tool rotation.<br />出版者照会後に全文公開
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末信, 翔平 ; 岡田, 将人 ; 浅川, 直紀 ; Suenobu, Shohei ; Okada, Masato ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />ローラが工作物表面上を転動することで表面性状を向上させるローラバニシング加工において，工作物の回転軸に対しローラの回転軸を傾斜させることにより，工作物表面に転動と摺動の作用を同時に付与する新たなローラ
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バニシング加工法を提案した．本報では工作物表面に作用する摺動作用を理論的に検討するとともに，転動に加え摺動作用を付加することが仕上げ面性状に及ぼす影響を実験的に明らかにした．<br />This paper presents the proposal of a novel roller burnishing method, which achieves rolling and sliding effects simultaneously on the burnishing point to accomplish a finish with superior surface integrity using a commercially available roller burnishing tool. The circumferential surface of the workpiece, which is rotated by the main spindle of the lathe, was targeted. The sliding effect is obtained by changing the rotation axis angle of the burnishing roller with respect to the workpiece. The principal of this method was examined theoretically, and the processing characteristics of the method were evaluated experimentally to compare it with the conventional method. The experiments confirm that the sliding effect can be obtained using the newly developed method, and the superiority of this method was verified by evaluating the surface integrity and appearance of burnished surfaces.<br />出版者照会後に全文公開
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奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は，自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚測定システムOrthrosの開発を目的としている．これまでの研究では，均一な表面性状を持つ製品を測定対象物としてきたが，製品によっては表面に意図的にテクス
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チャが施されているものや試作段階で意図せずテクスチャが残る場合がある．本報では，製品の三次元CADデータを利用したテクスチャを持つ製品のための板厚測定経路生成手法を提案する.<br />出版者照会後に全文公開
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Vergara, Cattleya ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato ; Takasugi, Keigo ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; 高杉, 敬吾
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />To make full use of CNC turning centers, two end-mills can be installed to perform milling in two di
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rections enabling the turning center to operate near the machining capabilities of a 5-axis milling machine, thus the name 4.5-axis milling. In effect, a complex feature can be machined from two directions: parallel and perpendicular to the axis of the rotating workpiece. To facilitate this machining capability, a CAM is developed using open CAM kernel Kodatuno. CAD data in NURBS format is processed to generate cutter locations. For post-processing, an algorithm is created to differentiate the cutter locations into which end-mill can be used and then a cutting path is generated. This novel system is found to be effective in generating an NC file that is simulated and tested in the turning center.<br />出版者照会後に全文公開
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奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は，自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚評価システムOrthrosの開発を目的としている．本システムでは，非接触のレーザ変位計を用いて点群データとして実工作物の形状を取得し，その形状データを元に
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板厚測定経路を生成するため，形状データの密度と精度は板厚測定経路の生成精度に大きく影響する．本報では，形状が未知の工作物に対して高密度かつ高精度な形状データを取得するための形状測定方法を提案する.<br />出版者照会後に全文公開
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奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は産業用ロボットとレーザ変位計を用いた板厚測定システムOrthrosの開発を目的としている．前報ではクォータニオンによる姿勢補間を用いた高い連続性を有する測定経路の生成方法について述べたが，補間
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のための代表点の位置と姿勢が経路生成に大きく影響する．本報では最適な姿勢補間のための代表点の位置，姿勢の決定方法について述べ，ロボットのコンフィギュレーション変化による連続性評価について報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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坂口, 拓洋 ; 奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; 鬼頭, 亮太 ; Sakaguchi, Takumi ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato ; Kito, Ryota
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は，自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚評価システムOrthrosの開発を目的としている．本システムでは，非接触のレーザ変位計を用いて点群データとして実工作物の形状を取得し，その形状データを基に
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板厚測定経路を生成するため，形状データの密度は板厚測定経路の生成精度に大きく影響する．本報では，取得した高密度測定点群をもとにモデリングし干渉検出を行い，従来の板厚測定経路生成方法と比較した.<br />出版者照会後に全文公開
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新谷, 正義 ; 岡田, 将人 ; 小塚, 裕明 ; 立矢, 宏 ; 浅川, 直紀 ; 大津, 雅亮 ; Shinya, Masayoshi ; Okada, Masato ; Kozuka, Hiroaki ; Tachiya, Hiroshi ; Asakawa, Naoki ; Otus, Masaaki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />工作物表面の平滑化と加工硬化ならびに圧縮残留応力の付与を目的としたバニシング加工について検討した．本加工法はフライス加工と同じ形態で，先端に半球形状を有する工具を高速で回転させながら対象面上を定力下で
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摺動させることにより仕上げ面を得る．本報では，工具にダイヤモンドよりも製造が容易なコーテッド超硬工具を用いた場合の加工特性について報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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新谷, 正義 ; 松原, 拡 ; 岡田, 将人 ; 立矢, 宏 ; 浅川, 直紀 ; 大津, 雅亮 ; Shinya, Masayoshi ; Matsubara, Hiromu ; Okada, Masato ; Tachiya, Hiroshi ; Asakawa, Naoki ; Otus, Masaaki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />工作物表面の平滑化と加工硬化ならびに圧縮残留応力の付与を目的としたバニシング加工について検討した．本加工法は先端に半球形状を有する工具を高速で回転させながら対象面上を定力下で摺動させることにより仕上げ
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面を得る．既報では，DLCコーテッド工具において有用性が認められたと報告したが，耐剥離性において問題があった．本報では，新たに積層コーテッド工具を適用し，摩耗特性について調査したので報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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長谷川, 謙 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; 高杉, 敬吾 ; 田中, 秀岳 ; Hasegawa, Ken ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato ; Takasugi, Keigo ; Tanaka, Hidetake
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />現在，塑性加工分野において，金型を用いずに加工を行うインクリメンタルフォーミング（逐次成形法）が注目されている．そこで，本研究では，鍛金ハンマの動作を自動化するハンマリングユニットと6自由度の産業用ロ
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ボットを用いて，数値制御による鍛金加工システムの構築を行っている．本報では，加工対象物との干渉を避けながら，ガスバーナーを用いて熱間加工を行う装置を開発したので報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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