1.

論文

論文
奥川, 裕理恵 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; Okugawa, Yurie ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato
出版情報: 精密工学会学術講演会講演論文集 = 2014 JSPE Autumn Conference.  2014 Autumn  pp.663-664,  2014.  精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
URL: http://hdl.handle.net/2297/00049999
概要: 金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は,自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚評価システムOrthrosの開発を目的としている.本システムでは,非接触のレーザ変位計を用いて点群データとして実工作物の形状を取得し,その形状データを元に 板厚測定経路を生成するため,形状データの密度と精度は板厚測定経路の生成精度に大きく影響する.本報では,形状が未知の工作物に対して高密度かつ高精度な形状データを取得するための形状測定方法を提案する.<br />出版者照会後に全文公開 続きを見る
2.

論文

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池島, 紗知子 ; 吉田, 修平 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利
出版情報: 精密工学会学術講演会講演論文集.  2009A  pp.711-712,  2009-01-01.  精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering
URL: http://hdl.handle.net/2297/46847
概要: 本研究は板金プレス加工製品などの自由曲面を持つ製品の高速,高密度の自動板厚測定を行うシステムの開発を目的としている.そのために本報では今までに開発したレーザ変位計と産業用ロボットを用いて板厚測定を行うシステムに測定密度を考慮する仕組みを付け 加え,従来存在した測定形状の制限を低減し,測定可能範囲並びに対応形状を拡大することを目的としている.<br />出版者照会後に全文公開 続きを見る
3.

論文

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浅川, 直紀 ; Asakawa, Naoki
出版情報: 平成23(2011)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2011 Fiscal Year Final Research Report.  2009-2011  pp.4p.-,  2012-05-14.  金沢大学理工研究域機械工学系
URL: http://hdl.handle.net/2297/00052605
概要: 本研究は,板金プレス加工による自動車車体などの複雑な形状をもつ製品の板厚の,高速高密度の自動測定と評価を行うシステムを提案するものである.測定装置としては精度が高く非接触式のレーザ変位計と,自由な位置決めを可能とする産業用ロボットを用い,測 定データの評価にはAR(Augmented Reality :拡張現実)技術を応用した提示装置を用い,正確かつ直感的な評価を可能にした.<br />The study deals with an automatic measurement and evaluation system for thickness of free curved plates. In the study, a workpiece is handled by an industrial robot to measure thickness. A measurement path is automatically generated by the system without external data. Measured data is displayed according to the demand of operator-2D map display, 3D isometric display, etc. using augmented reality technology. The system found to be effective to get distribution of thickness with high density in a short time. 続きを見る