義足使用者の運動状態・運動意図推定手法の確立とそれを応用した高機能股義足の開発

フォーマット:

論文

責任表示:

内藤, 尚 ; Naito, Hisashi

言語:

日本語

出版情報:

金沢大学理工研究域フロンティア工学系, 2014-06-02

著者名:

• 内藤, 尚
• Naito, Hisashi

掲載情報:

平成25(2013)年度 科学研究費補助金 若手研究(A) 研究成果報告書 = 2013 Fiscal Year Final Research Report

巻:

2010-04-01 - 2014-03-31

開始ページ:

4p.

バージョン:

author

概要:

義足は，下肢切断者が歩行する際には必須の道具となり，脚の機能の一部を代償することから身体の一部とも例えられる福祉用具である．本研究課題では，義足の中でも最も高度な技術が必要となる股義足を主な対象として，駆動要素を組み込んだ高機能義足の設計手法を提案し，それを用いて動力股義足を開発した．この際，義足使用者の歩行時の身体ダイナミクスデータを収集するシステムを開発し，過渡的な歩行状態の再現することのできる神経筋骨格歩行シミュレーションモデルを作成し，能動股義足を開発した．<b … r />Prosthesis is a critical device for lower limb amputee to compensate for part of the function of the leg. In this study, we proposed a design process of high-performance hip disarticulation prosthesis (HDP), for which the most advanced technology is required in the lower limb prostheses, incorporating a driving element, therefore we have developed a power HDP by using the proposed design tool. In this project, we developed a system for collecting body dynamics data of a prosthesis user during walking, constructed a neuromuscular gait simulation model which can reproduce the walking transient state, and developed an active HDP.<br />研究課題/領域番号:22680046, 研究期間(年度):2010-04-01 - 2014-03-31 続きを見る

URL:

http://hdl.handle.net/2297/00051983