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論文 |
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田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />CADデータに基づいて鍛金加工の自動化を行うには工具包絡面の軌跡が工作物に転写される前提が適用できないため専用のCAMが不可欠である．特にリニアモータを用いる場合は工作物のスプリングバックやハンマ速度
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といった市販の切削加工を前提としたCAMでは考慮できないパラメータが重要である．本研究ではオープンソースCAMカーネルであるkodatunoを用いて鍛金加工に特化した工具経路を生成できるCAMを開発し，成形実験によって検証した．<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は工作物の面取り品質を産業用ロボットを用いてコントロールするものである．単一の切れ刃を持つ非回転工具は二次バリ，切削痕等の発生が抑えられ，また回転半径を持たないことから狭い場所，回転工具が面取り
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不可能な場所の面取りも可能である．本報では，ロボットの位置決め誤差を補正し，回転工具の不可能な隅形状の面取りを非回転工具を用いて行える装置を開発し，実験を行い有効性を確認したので報告する．<br />出版者照会後に全文公開
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浜松, 央弥 ; 森本, 喜隆 ; 高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; Hamamatsu, Hiroya ; Morimoto, Yoshitaka ; Takasugi, Keigo ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />従来のCAMでは工具経路の粗密を改善するために幾度か設定パラメータを変更し，工具経路計算を行う必要があり，経路決定までに時間が掛かる．本研究は経路生成を高速処理可能とする曲面パラメータを用いた工具経路
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生成方法を提案してきた．本手法を用いることにより技術者は工具経路の粗密に対して，ほぼリアルタイムで工具経路を追加・修正することが可能になる．本報ではアルゴリズムを提案し，実際の加工により有効性を確認する．<br />出版者照会後に全文公開
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Vergara, Cattleya ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato ; Takasugi, Keigo ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; 高杉, 敬吾
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />To make full use of CNC turning centers, two end-mills can be installed to perform milling in two di
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rections enabling the turning center to operate near the machining capabilities of a 5-axis milling machine, thus the name 4.5-axis milling. In effect, a complex feature can be machined from two directions: parallel and perpendicular to the axis of the rotating workpiece. To facilitate this machining capability, a CAM is developed using open CAM kernel Kodatuno. CAD data in NURBS format is processed to generate cutter locations. For post-processing, an algorithm is created to differentiate the cutter locations into which end-mill can be used and then a cutting path is generated. This novel system is found to be effective in generating an NC file that is simulated and tested in the turning center.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; Takasugi, Keigo ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究では，自由曲面上に加工経路を高速に生成するため新しい手法を提案する．本手法は，加工面であるパラメトリック曲面が構成するパラメータ領域上にスパイラルパスを生成するもので，曲面上に等ピッチな加工点を
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高速に生成することが可能である．本報では，その原理および実装，経路生成結果等について述べる<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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三枝, 史岳 ; 山内, 史善 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Saegusa, Fumitake ; Yamauchi, Fumiyoshi ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究はプレス加工において工作物に生じるバリの除去作業において、産業用ロボットに工作物を把持させ、マテリアルハンドリングとバリの除去加工を同時に行うためのロボット動作経路を生成し、作業の自動化を目的と
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するものである。ロボット周辺の環境は、搬入テーブル、搬出テーブル、工具、手先効果器から構成され、ロボットの動作経路はこれらの情報と工作物のCADデータから生成し、作業環境に適したロボット動作を実現する。<br />出版者照会後に全文公開
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浅川, 直紀 ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究では視覚障害者が地球儀に触れて情報を認識できるように，凹凸をつけた地球儀を作成するシステムの開発を行った．普段点字を使用している視覚障害者にとっては点の認識度が高いため本研究では凸形状の点により
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地図を作製するが，球体への点位置のマーキングを正確に行うのは手作業では困難なため，ロボットによりマーキングを行う．そのため，地理データからOpenCAMカーネルKodatunoを用い，ロボット動作プログラムの自動生成を行った．<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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鬼頭, 亮太 ; 高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人
概要:
工具経路生成の計算時間の短縮はCAM開発において重要な課題である．本研究ではメッシュで表現されたモデルに対して，プログレッシブメッシュを応用した工具依存プログレッシブメッシュを適用した．これは3Dモデルを簡略化する際の履歴を階層構造で保存し
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，工具軸方向を考慮し詳細化することで的確にメッシュ数を削減し安全に工具経路生成計算時間の短縮できる方法であり，この方法を適用した結果を報告する．
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鬼頭, 亮太 ; 高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人
概要:
本研究では，工具経路生成計算時間を短縮するための手法について提案する．複雑な3Dモデルに対する工具経路生成過程において工具と工作物の干渉回避は必須であり，その計算時間の短縮はCAMアプリケーション開発において重要な課題である．本研究では，幾
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何表現された3Dモデルを一度メッシュ表現へと変換し，メッシュ簡略化手法を適用することによって工具経路生成時間の短縮化をはかる方法を提案する．
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論文 |
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高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; 森本, 喜隆 ; 浜松, 央弥
概要:
This study deals with a novel generation method of tool paths in a main-processor of a CAM. Currently, some tool path generation methods such as contouring path, scanning path, spiral path and constant scallop height path are
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installed in several CAM applications. However, since these tool paths are generated by differential operations and convergence calculations, complex branches on conditions are required, and the operation is unstable behavior at extremum neighborhood. It still threatens to cause clash of the operation. Therefore, two parameters (u, v) composing a machined surface are the focus of this study. In our proposed method, machining points are calculated on a plane constructed by the parameters. Then, since the calculation is executed in response to the real space, a homogeneous tool path is obtained. By using our proposed method, it is possible to generate tool paths quickly and effectively without the extremum problem and complex branches on conditions. This paper explains the particulars of our proposed method and the implementation method for two spiral paths. Finally, the effectiveness of our method is confirmed with machined workpieces.
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