※一部利用できない機能があります
1.
論文 |
田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は工作物の面取り品質を産業用ロボットを用いてコントロールするものである.単一の切れ刃を持つ非回転工具は二次バリ,切削痕等の発生が抑えられ,また回転半径を持たないことから狭い場所,回転工具が面取り
…
不可能な場所の面取りも可能である.本報では,ロボットの位置決め誤差を補正し,回転工具の不可能な隅形状の面取りを非回転工具を用いて行える装置を開発し,実験を行い有効性を確認したので報告する.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
|||||
2.
論文 |
飯塚, 善弘 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; 勘定, 義弘 ; Ilitsuka, Yoshihiro ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi ; Kanjyou, Yoshihiro
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />各方面で多関節ロボットによるCADデータに基づく作業の自動化が進められている.ティーチングプレイバック用に設計された先端3軸が直交しないロボットにおいて,逆運動学を用いコンフィグレーションを求める際,
…
多数の解が存在するので,作業状況に応じて解を選択する必要がある.本研究では,初期値を変化させることで積極的により多くの解を求め,戦略的に解の選択を行うオフラインティーチングシステムの開発を試みた.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
|||||
3.
論文 |
三枝, 史岳 ; 山内, 史善 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Saegusa, Fumitake ; Yamauchi, Fumiyoshi ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究はプレス加工において工作物に生じるバリの除去作業において、産業用ロボットに工作物を把持させ、マテリアルハンドリングとバリの除去加工を同時に行うためのロボット動作経路を生成し、作業の自動化を目的と
…
するものである。ロボット周辺の環境は、搬入テーブル、搬出テーブル、工具、手先効果器から構成され、ロボットの動作経路はこれらの情報と工作物のCADデータから生成し、作業環境に適したロボット動作を実現する。<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
|||||
4.
論文 |
清重, 智也 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; 田中, 秀岳 ; 羽田, 三郎 ; Kiyosige, Tomoya ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi ; Tanaka, Hidetake ; Hata, Saburou
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />鋳造部品は寸法のばらつきが大きく、バリ取りを行う際には位置決めが問題となり、自動化が困難である。本報では産業用ロボットを用いて、鋳造部品の例として羽根車の羽出口側先端の面取りの自動化を行うことを目的と
…
し、専用の面取りデバイスを製作し、画像処理によって位置決めを行い面取りを行ったので報告する。<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
|||||
5.
論文 |
長谷川, 謙 ; 浅川, 直紀 ; 岡田, 将人 ; 高杉, 敬吾 ; 田中, 秀岳 ; Hasegawa, Ken ; Asakawa, Naoki ; Okada, Masato ; Takasugi, Keigo ; Tanaka, Hidetake
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />現在,塑性加工分野において,金型を用いずに加工を行うインクリメンタルフォーミング(逐次成形法)が注目されている.そこで,本研究では,鍛金ハンマの動作を自動化するハンマリングユニットと6自由度の産業用ロ
…
ボットを用いて,数値制御による鍛金加工システムの構築を行っている.本報では,加工対象物との干渉を避けながら,ガスバーナーを用いて熱間加工を行う装置を開発したので報告する.<br />出版者照会後に全文公開
続きを見る
|
|||||
6.
論文 |
城野, 麻未 ; 高杉, 敬吾 ; 岡田, 将人 ; 浅川, 直紀 ; 田中, 秀岳
概要:
現在,塑性加工分野において,金型を用いずに加工を行うインクリメンタルフォーミング(逐次成形法)が注目されている.そこで,本研究では,鍛金ハンマの動作を自動化するハンマリングユニットと6自由度の産業用ロボットを用いて,数値制御による鍛金加工シ
…
ステムの構築を行っている.本報では,加工中の温度に着目し,工作物に対してどのような影響を与えるのかを報告する.
続きを見る
|
|||||
7.
論文 |
城野, 麻未 ; 高杉, 敬吾 ; 田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀
概要:
現在,塑性加工分野において,金型を用いずに加工を行うインクリメンタルフォーミング(逐次成形法) が注目されている.そこで本研究では,鍛金ハンマの動作を自動化するハンマリングユニットと6自由度の産業用ロボットを用いて,数値制御による鍛金加工シ
…
ステムの構築を行っている.本報では,熱間加工における加熱領域に着目して実験を行ったので,その結果について報告する.
続きを見る
|
|||||
8.
論文 |
城野, 麻未 ; 高杉, 敬吾 ; 田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀
概要:
現在,塑性加工分野において,金型を用いずに加工を行うインクリメンタルフォーミング(逐次成形法)が注目されている.そこで本研究では,鍛金ハンマの動作を自動化するハンマリングユニットと6自由度の産業用ロボットを用い,数値制御による鍛金加工システ
…
ムの構築を行っている.本報では,熱間加工に着目し,新システムを用いて実験を行ったので,その結果について報告する.
続きを見る
|