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図書
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1. SLAM入門 : ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
友納正裕著
出版情報: 東京 : オーム社, 2018.3
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2.

図書
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2. ゼロからはじめるSLAM入門 : Pythonを使いロボット実機で実践! ROS活用まで
中嶋秀朗著
出版情報: つくば : 科学情報出版, 2022.8
シリーズ名: エンジニア入門シリーズ
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3.

図書
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3. LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
赤井直紀著
出版情報: 東京 : コロナ社, 2022.6
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