視覚障害者向け触れる地球儀の開発: ロボットによるマーキング作業の自動化

フォーマット:

論文

責任表示:

浅川, 直紀 ; Asakawa, Naoki

言語:

日本語

出版情報:

精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering, 2016

著者名:

• 浅川, 直紀
• Asakawa, Naoki

掲載情報:

精密工学会学術講演会講演論文集 = 2016 JSPE Spring Conference

巻:

2016 Spring

通号:

B69

開始ページ:

119

終了ページ:

120

バージョン:

publisher

概要:

金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究では視覚障害者が地球儀に触れて情報を認識できるように，凹凸をつけた地球儀を作成するシステムの開発を行った．普段点字を使用している視覚障害者にとっては点の認識度が高いため本研究では凸形状の点により地図を作製するが，球体への点位置のマーキングを正確に行うのは手作業では困難なため，ロボットによりマーキングを行う．そのため，地理データからOpenCAMカーネルKodatunoを用い，ロボット動作プログラムの自動生成を行った．& … lt;br />出版者照会後に全文公開 続きを見る

URL:

http://hdl.handle.net/2297/00050344