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ロボットによる遠隔技術に関する研究

フォーマット:
論文
責任表示:
小嶋, 一路 ; 神谷, 好承 ; 関, 啓明 ; 疋津, 正利 ; Kojima, Kazumichi ; Kamiya, Yoshitsugu ; Seki, Hiroaki ; Hikizu, Masatoshi
言語:
日本語
出版情報:
精密工学会 = The Japan Society for Precision Engineering, 2006
著者名:
小嶋, 一路
神谷, 好承
関, 啓明
疋津, 正利
Kojima, Kazumichi
Kamiya, Yoshitsugu
Seki, Hiroaki
Hikizu, Masatoshi
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掲載情報:
精密工学会学術講演会講演論文集 = 2006 JSPE Spring Meeting
巻:
2006 Spring
通号:
K24
開始ページ:
833
終了ページ:
834
バージョン:
publisher
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />近年、ロボットの活躍の場が大きく広がっている。特に人間にとって、危険な場所での作業が期待されている。ロボットシステムにおいては、人間が直接作業をするのに比べて高い判断力はないものの、細かい作業や大きな力を出すことができる。　本研究では、ロボットの利点と人間の判断力を合わせるための、遠隔技術の開発を目的とする。これを成し遂げるには、いかに操作者の感覚に適したロボットの運動を得るかが課題となる。<br />出版者照会 … 後に全文公開 続きを見る
URL:
http://hdl.handle.net/2297/00050324
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