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図書 |
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研究代表者 浅川直紀
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論文 |
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田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />CADデータに基づいて鍛金加工の自動化を行うには工具包絡面の軌跡が工作物に転写される前提が適用できないため専用のCAMが不可欠である．特にリニアモータを用いる場合は工作物のスプリングバックやハンマ速度
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といった市販の切削加工を前提としたCAMでは考慮できないパラメータが重要である．本研究ではオープンソースCAMカーネルであるkodatunoを用いて鍛金加工に特化した工具経路を生成できるCAMを開発し，成形実験によって検証した．<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は工作物の面取り品質を産業用ロボットを用いてコントロールするものである．単一の切れ刃を持つ非回転工具は二次バリ，切削痕等の発生が抑えられ，また回転半径を持たないことから狭い場所，回転工具が面取り
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不可能な場所の面取りも可能である．本報では，ロボットの位置決め誤差を補正し，回転工具の不可能な隅形状の面取りを非回転工具を用いて行える装置を開発し，実験を行い有効性を確認したので報告する．<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究は塑性加工である鍛金,自由鍛造加工のCADデータに基づいた数値制御化を試み,塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発を目指すものである.鍛金.自由鍛造は金型を用いずに熟練工の手作業で金属板や金属
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塊をハンマで叩くことによって任意の形状に塑性変形させる加工である.本報では数値制御で鍛金,鍛造加工の行える装置を試作し加工実験を行った.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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田中, 秀岳 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; Tanaka, Hidetake ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />本研究はCADデータに基づいて鍛金加工の数値制御化を試み,塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発を目指すものである.本報ではハンマリングによる鍛金加工の加工特性を解析するために鍛金加工用CAMを試作
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し,種々の形状において成形実験を行い,その変形挙動と張り出し限界を考察した.またそのデータに基づきハンマリング工具経路の評価を行ったので報告する.<br />This study proposes an automation of metal hammering system on the basis of CAD data and a trial development of a forging type rapid prototyping system. In this article, a cam system for metal hammering is developed. And experiments of incremental metal hammering based on the CAD data are examined to analyze the phenomenon in metal hammering working as one of a sheet metal forming processes by use of the CAM system under several conditions. From the experimental result, the deformation behavior and the forming limit are considered. Farther more, to control the strain distribution on the workpiece, which depends on the mode of the tool path can improve the forming limitation is found.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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藤井, 祥太 ; 浅川, 直紀 ; 高杉, 敬吾 ; 野尻, 博美 ; 松村, 沙弥佳 ; Fujii, Shota ; Asakawa, Naoki ; Takasugi, Keigo ; Nojiri, Hiromi ; Matsumura, Sayaka
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />地盤改良工法の一つであるセメント安定処理工法は，事前に室内配合試験が必要であり，その混合行程は釜内壁への試料の付着等の問題があり熟練の作業を必要とする．そこで本研究では，産業用ロボットを用いた供試体作
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成作業の自動化を目的とし，混合システムの構築を行う．本報では，種々の混合経路や工具形状で混合実験を行い，より均一な混合状態を得ることができる混合条件の検討を行ったので報告する．<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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飯塚, 善弘 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 政利 ; 勘定, 義弘 ; Ilitsuka, Yoshihiro ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi ; Kanjyou, Yoshihiro
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />各方面で多関節ロボットによるCADデータに基づく作業の自動化が進められている.ティーチングプレイバック用に設計された先端3軸が直交しないロボットにおいて,逆運動学を用いコンフィグレーションを求める際,
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多数の解が存在するので,作業状況に応じて解を選択する必要がある.本研究では,初期値を変化させることで積極的により多くの解を求め,戦略的に解の選択を行うオフラインティーチングシステムの開発を試みた.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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浜松, 央弥 ; 森本, 喜隆 ; 高杉, 敬吾 ; 浅川, 直紀 ; Hamamatsu, Hiroya ; Morimoto, Yoshitaka ; Takasugi, Keigo ; Asakawa, Naoki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />従来のCAMでは工具経路の粗密を改善するために幾度か設定パラメータを変更し，工具経路計算を行う必要があり，経路決定までに時間が掛かる．本研究は経路生成を高速処理可能とする曲面パラメータを用いた工具経路
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生成方法を提案してきた．本手法を用いることにより技術者は工具経路の粗密に対して，ほぼリアルタイムで工具経路を追加・修正することが可能になる．本報ではアルゴリズムを提案し，実際の加工により有効性を確認する．<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
論文
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米澤, 真一 ; 浅川, 直紀 ; 平尾, 正利 ; 田中, 秀岳 ; Yonezawa, Shinichi ; Asakawa, Naoki ; Hirao, Masatoshi ; Tanaka, Hidetake
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />This study proposes an automation of metal hammering system on the basis of CAD data and a trial dev
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elopment of a forging type rapid prototyping system. In this article, development of a CAM system for metal hammering is reported. A CAM having feed-back function considering tool posture by use of range finder is developed to improve a depth error and a shape error at corner part. From the experimental result, the system is found to have an ability to decrease the shape error by tool posture optimization.<br />本研究は塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発を目指すものである.本報では,加工に産業用ロボットを用いることで自由度を確保した.また,造形しにくい隅部形状を得るために,レンジファインダを用いて三次元計測を行い,定義された形状との誤差をフィードバックし,再加工を行うことを検討した.その結果,種々の形状において精度が改善され,その有用性が確認できたので報告する.<br />出版者照会後に全文公開
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論文 |
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峯村, 聡 ; 岡田, 将人 ; 新谷, 正義 ; 小塚, 裕明 ; 立矢, 宏 ; 浅川, 直紀 ; 大津, 雅亮 ; Minemura, Satoshi ; Okada, Masato ; Shinya, Masayoshi ; Kozuka, Hiroaki ; Tachiya, Hiroshi ; Asakawa, Naoki ; Otsu, Masaaki
概要:
金沢大学理工研究域機械工学系<br />立方体形状の工作物の表面仕上げ法として，表面の平滑化，加工硬化ならびに圧縮残留応力の付与を目指したバニシング加工法について検討する．本加工法はフライス加工の要領で，先端に半球形状を有するダイヤモンドチ
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ップを高速で回転させながら，対象面上を定力下で摺動させる．本報では，高硬度材の平坦面に本加工法を適用した場合の基礎的な加工特性について，仕上げ面形状の観点から評価した結果を報告する．<br />The effectiveness of a diamond burnishing method with rotating tool, which is proposed by the authors, is investigated. A proposed hybrid-type parallel mechanism with spherical 5-degree-of-freedom range and force control was used as a burnishing machine. A diamond tipped tool, which is rotated by the high-speeed-motor spindle, was used as a burnishing tool. A hardened die steel surface were targeted. The fundamental characteristics of the proposed method were evaluated by the surface profile and appearance of the burnishing mark and metallographic structure of the burnished surface layer, and the advantages of the proposed method were clarified by comparing with the conventional method, which is without the tool rotation.<br />出版者照会後に全文公開
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